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wincc vb脚本如何建立和调用全局子程序 新手学习 PLC 编程的入门建议

11/28 07:14:42

wincc vb脚本如何建立和调用全局子程序 新手学习 PLC 编程的入门建议

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你调整心态。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的 挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现 出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败 后当,看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC 按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得 到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一 堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学 AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告诉她:你随便怎么 操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的 CAD 图纸,也自叹不如。同样道理,只有不断地在 PLC 上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清 PLC 指令的 作用。很多初学者对 PLC 一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏 惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师 的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一 个小程序,让 PLC 运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin 为用户提供 了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些 指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响 PLC 的正常工作。 程序有没有问题,只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力 的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PL C 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED显示;而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用最多的是 if then else、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC 程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。最初的 PLC 是用来替代继电器逻辑电路 的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中,以虚拟触点代 替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引 入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后,第一件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认 可,然后才真正进入程序的编写过程。

4、不可或缺的相关知识

PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常 重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户 的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经 历。但是有两门知识却是不可或缺的:一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二 次仪表)和 PLC 本身,这是构建控制系统的基础;二是过程控制理论,包括各种控制模 型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和 PID 调节模型。PID 调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。学习 PID 最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容,多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。我发现不 少网友在进入 PLC 领域时,缺乏这些相关知识。这并不可怕;可怕的是当事者不能静下 心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容,而是要注重自己如何去学习 这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的,这不能成为我们拒绝工作的理由, 而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决工作中的问题而学习的知识, 比课堂上学的东西更容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多 数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程 序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。PLC 编程更接近于单片机,或者说 PLC 就是模块化的单片机。因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想 的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(MicroWin 会有问题提示),而且可 以使程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。VB 编程中关注的是事件,不强调主程序和子程序的观念,因为 VB 主程序的工作是由 P C 的操作系统完成的。PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的,CPU 不断的循环执 行主程序,只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行 的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量,降 低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑 更清晰。而且子程序可以分开编写、调试,最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个 解决问题。PLC 编程,无论是 LAD,抑或 STL,都不如 VB 那么直观、有趣,更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者,LAD(梯形图)的编程相对直 观,更容易上手。最后,PLC 提供了丰富的指令、模块,比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量 先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土,却不失为一个入门的好途径,且对你理 解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后,应该考虑掌握复杂指令的应用,以 及程序的优化。

学习 PLC 密决

1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示wincc vb脚本如何建立和调用全局子程序,你就知道自己和别人思路的差异。

2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个 P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝 对超过书的价值。当然如果查资料,只能看 PDF。

3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都 不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很幼稚。

4.不要蜻蜓点水wincc vb脚本如何建立和调用全局子程序,得过且过,细微之处往往体现实力。

5.把时髦的技术挂在嘴边,还不如把过时的技术记在心里。

6.看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。

7.多实践,调试辅助论坛,去写去调,只用软件模拟,是永远成不了高手的。

8.保存好你做过的所有的源程序、原理图等----那是你最好的积累之一。

9.对于网络,还是希望大家能多利用一下,很多问题不是非要到论坛来问的,首先你要学会自己找答案,比如 google、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就 能找到很多相关资料,别老是等待别人给你希望,看的出你平时一定也很懒!

10.到一个论坛,你学会去看以前的帖子,不要什么都不看就发帖子问,也许你的问题早就有人问过了,你再问,别人已经不想再重复了,做为初学者,谁也不希望自己的帖子没人回的。

11.论坛论坛,就是大家讨论的地方,总期望有高手总无偿指点你,除非他是你亲戚!! 讨论者,起码是水平相当的才有讨论的说法,如果水平真差距太远了,连基本操作都需要 别人给解答,谁还跟你讨论呢。

如何学习 PLC

弄通有关 PLC 程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导,仅靠在实践中摸 索,简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手,而且花了很多时间与精力, 也难编出效率较高、质量也较高的程序,常常是事倍功半。 但是,编程的具体实践,以及在这个实践中得来的知识或技能,即经验,也是重要的。没 有经验,仅有理论,既无法深刻理解理论,又无法灵活应用理论。这正如学数学,如仅了 解一些定理或记住一些公式,没有作相应的练习,肯定是学不好的。更不用说,任何理论 也都只是经验的总结,归根到底也都有是来自实践。

1、经验积累 经验有别人的,也有自己的,都很重要。

前者要靠细心学习,后者要靠用心积累,都要在 一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的,但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过,都经实践证明是可行的。我想,别的书本或杂志上介绍的 也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。 还有就是你同事的经验,也是值得学习。这种经验离你很“近”,很易借鉴。 自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中,积累自己的经验。同时,最好在学别人的 经验时,也能亲自作些测试,能使自己也有类似的经历,进而把这些经验变成自己的。这 也是自己经验的重要积累。 还有一些失败的经验,这往往是不会公开的,但这些经验也要学习,也要积累。 经验的积累要用自己的脑记,更要用电脑记。最好作些分类,建立一个自用的程序库,以 便于随时引用。

2、经验升华 经验还有待升华。升华有三个层次:

最低的层次就是建立一个典型的程序库,供今后再用。若程序复杂,还可建一些功能块,或子程序,以便以后引用。其次,要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。 最高层次的升华是把经验上升到理论的高度,为丰富 PLC 程序设计理论作贡献。我想, 随着 PLC 使用的普及与提高,是会有越来越多从经验中升华出来的,而又能用以指导实 践的 PLC 编程理论的。

3、经验应用 经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面:

1)用作工程设计模板。设计新系统时,选用一个或几个与现设计工程类似的,已取得成功 的工程,作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量,又增加设计的成功率。这也是信息 可重用的一大好处。

2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时,在新设计的逻辑中,仍有相当一部分 控制逻辑,可采用或借用已有典型逻辑,这也可减少设计的工作量,增加设计的成功率。

3)用作算法设计参考。在既无样板可参照,又无典型可采用时,还可运用过去的一些成功的算法。 经验是宝贵的,但是经验特别是个人经验,总是有限的。所以,经验的应用也还要与编程 理论相结合。

如何学习别人的 PLC 程序

1 收集资料。在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及 I/O 分配 表。

2 程序分类。在收集到前人的程序后,首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不 同功能细分。

3 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的 PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手,这样理解起来比较容易。

4 对于有工艺流程及 I/O 分配表的程序进行理解。

1) 了解程序的工艺流程。

2) I/O 分配。把 I/O 分配表中的说明加在程序的注释中。

3) 理解中间位。在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接,然后搞清楚每一步或每 一网络所对应的中间位的功能,在程序中加以注释。

4) 理解定时器。程序中定时器的功能要清楚,特别是有时间日期控制的,定时器的功能 是比较重要的。其意义也要记录下来。

5) 理解计数器。

6) 理解陌生指令。在“消化”别人程序的过程中,不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的 指令,这也是自己要重点理解的对象,要准备一份电子指令手册随时查找,并在程序中记 录。这才是自己要学习与进步的地方。

5 对于没有任何说明的程序进行理解。

1) 指令应用。对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来,以指令名称为为文件名另存在文件夹中。

2) 分系统另存。对于能理解并能整理成系统程序加以另存,比如说程序中的时间系统、P ID 系统等等的程序。

3) 所有的 PLC 指令都是大同小异的,当以后工作中能应用到的部分可以就地取材,举一反三。 更重要的是要了解设备的工艺,只有熟悉了产品和掌握了程序的基本编写方法,才能得心 应手!!

PLC 基础学习方法论谈

学习 PLC 入门方法其实主要是两点,1选择一个 PLC, 2 边学边练

一、问题提出。

可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中,如何综合地运用前面学过知识点, 根据实际工程要求合理组合成控制系统, 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 .系统设计的主要内容

(1)拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是 整个设计的依据;

(2)选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

(3)选定PLC型号;

(4)编制PLC的输入/输出地址分配表,或者输入输出接线图;

(5)根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

(6)了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;

(7)设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

(8)编写设计说明书和使用说明书; 根据具体任务,上述内容可适当调整。

2 . 系统设计的基本步骤

( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b.控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。

( 2 )确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选 择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

( 3 )选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。

( 4 )分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。 接着九可以进行 PLC程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

( 5 )设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最 核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要 有一定的电气设计的实践经验。

( 6 )将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软 件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。

( 7 )进行软件测试

程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。 因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试 打好基础,缩短整体调试的周期。

( 8 )应用系统整体调试 在 PLC

软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统 是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多, 则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试 成功。

( 9 )编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

三、 PLC 硬件系统设计1 . PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。 在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程 和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。

目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

( 1 )对输入 / 输出点的选择 盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为 系统的改造等留有余地)后确定所需 PLC的点数。 另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制,一般同时接通的输 入点不得超过总输入点的 60 %; PLC每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所 加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。

( 2 )对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数 乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字/点来估算;计数器 / 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 ) 字 / 量估算;在有模拟量输入/输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200字以上的数量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验 的设计者,选择容量时留有裕量要大些。

( 3 )对 I/O 响应时间的选择PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2 ~ 3个扫描周期)等。对开关量控制的系统,I/O 响应时间一般都能满足实际工程 的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

( 4 )根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC的输出方式有相应的要求。例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的, 而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的 能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的 交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC 。

( 5 )对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。专用编程完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编 程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程软件。采用哪种编程方法应 根据需要决定。

( 6 )据是否联网通信选型若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络,则PLC 需要有通信联网功能,即要求PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。

( 7 )对 PLC 结构形式的选择 在相同功能和相同 I/O点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模 块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC的结构形式。

2 .分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。分配好后,按系统配置的通道与接点号,分配给每一个输入信号和输出信号,即进行编号。在个别情况下,也有两个信号用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。

( 1 )确定 I/O 通道范围不同型号的PLC ,其输入/ 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

( 2 )部辅助继电器 内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处理用。 从功能上讲,内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入/输出继电器区以及未使用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安 排 PLC 的内部辅助继电器。

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