3.如何把ptyhon图像格式转化为HImage
python中的图像格式我使用ndarry,是不能直接作为参数传入halcon函数的,会报错。需要先转为HImage对象。
正确的转换效果
测试用原图,发现 没加偏移量的转换结果。
def converttoHImage(ndArray): # 把ndArray格式的图像转换成HImage,这是实验下来最兼具速度和内存使用的方法。 # 提取BGR各通道,注意python中ndArray的通道顺序不一样。 imgB = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 0] imgG = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 1] imgR = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 2] # 将BGR通道降维成一维数组 imgBflat = imgB.flatten() imgGflat = imgG.flatten() imgRflat = imgR.flatten() # 生成字节数组内存地址,且有32个地址偏移。 Bbuffer = bytes(imgBflat) Bptr = id(Bbuffer) intptrB = IntPtr.Overloads[int](Bptr + 32) Gbuffer = bytes(imgGflat) Gptr = id(Gbuffer) intptrG = IntPtr.Overloads[int](Gptr + 32) Rbuffer = bytes(imgRflat) Rptr = id(Rbuffer) intptrR = IntPtr.Overloads[int](Rptr + 32) imgSnap = HImage() # 将三个通道的内存地址传入 imgSnap.GenImage3("byte", ndArray.shape[1], ndArray.shape[0], intptrR, intptrG, intptrB) return imgSnap
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